Miles Mayhem

Miles Mayhem est le leader et fondateur de l'organisation VENOM.
Il a été longtemps le collaborateur d'Andy Trakker (Frère de Matt Trakker qui financait le projet) car tous 2 ont été les pionniers dans la conception d'armes et de véhicules sophistiqués.
Mais Miles décida de s'approprier la technologie et mis le feu au laboratoire. Andy y laissera également la vie mais confiera quelques secrets à son frère Matt. Miles détenant la plupart des plans, il réalisera les véhicules à des fins non louables: VENOM est né...

Miles Mayhem est décoré d'un tas de médailles qu'il arbore fièrement sur son uniforme. Par ailleurs, sa maitrise du pilotage dans les airs laisse sous entendre de son expérience passée dans le milieu militaire car il a été gradé au rang de colonel.

Ses véhicules sont : Switchblade, Outlaw, Buzzard, Ratfang et Wolfbeast.

Ses masques sont : Viper, Python, Ripper et Flexor.

Ses équipements sont : Venom's Revenge.

Cliff Dagger

Cliff est le bourru de l'équipe VENOM. Fort mais petit, cliff est aussi borgne, on ignore comment il a perdu son oeil. Il est aussi l'idiot de service, oubliant en permanence les ordres, les plans etc... Il reste néanmoins incontournable dans le dessin animé puisqu'il est présent dans la plupart des épisodes de la premiere saison et dans quelques épisodes Racing.

Son véhicule est : Jackhammer.

Son masque est : Torch.

Sly Rax

Sly Rax est un ancien motard de rue avec tout le stéréotype qui va avec ... look, cuirs, chaines... C'est l'un des membres les plus compétents de VENOM et bon ami de Cliff Dagger qui le prend comme exemple.

Ses véhicules sont : Piranha et Pit Stop Catapult

Ses masques sont : Stiletto et Sawblade

Vanessa Warfield

Vanessa est le cerveau et la touche de féminité du groupe VENOM. Intelligente et surtout très dominative, elle apprécie être supérieure aux hommes et n'hésite pas à remettre les gens à leur place... même son chef Mayhem ! Mais avec une préférence non dissimulée pour les tas de muscles écervelés... Sa cible favorite étant Bruno Sheppard!

Son véhicule est : Manta

Son masque est : Whip

Bruno Sheppard

Bruno surnommé le "Mad dog" est le type même de la brute épaisse qui agit aux ordres... mais ne réfléchit pas ! Homme de main semi-efficace, il est plutôt là en second plan et on le voit très peu à bord de son véhicule pourtant sympathique. Il est aussi la cible favorite de Vanessa tant ses réactions intellectuelles sont... inexistantes !

Ses véhicules sont : Stinger et Jackal

Son masque est : Magna Beam

Ses équipements sont : Racing Arena

Floyd Malloy

Floyd est l'archétype du blond, beau et bête!! Il apparaît peu dans la seconde saison mais est plus présent dans la saison Racing, on apprendra qu'il déteste son nom et lui préfère le surnom de "Birdman". Il s'entend à merveilles avec Bruno et Lester avec lesquels il aime se chamailler...

Ses véhicules sont : Vampire et Vandal

Son masque est : Buckshot

Nash Gorey

Nash est le savant complètement fou et hystérique de VENOM. Il idolâtre Mayhem et réalise tous ses désirs les plus farfelus! Son allure frêle pourrait le conférer en arrière-plan mais son masque lui donne un surplus de force exceptionelle!

Son véhicule est : Outlaw

Son masque est : Powerhouse

Lester Sludge

Lester "le lézard" est le semi remplacant de Cliff Dagger dans la saison Racing , psychopate de service, il est un subtil mélange entre l'intelligence de Tbob et de Bruno Sheppard... 

Son véhicule est : Iguana

Son masque est : Mudslinger

Maximus Mayhem

Soldats VENOM

Les soldats de VENOM bien que non intervenants dans les missions de combats, sont présents dans pas mal d'épisodes. Hommes de main de VENOM, il servent souvent de manutentionnaires pour porter, bloquer ou appeurer et diriger de pauvres humains en détresse. Ils sont parfois masqués mais n'ont curieusement aucun pouvoir contrairement à tous les autres masques du dessin animé, leurs armes sont également "classiques" . Leur style est assez proche de celui de Bruno Sheppard.